MKT4052双天线MEMS惯性-卫星组合导航系统利用高精度MEMS（微机电系统, Micro-Electro-Mechanical System）陀螺、加速度计及多模多频GNSS接收机，实时解算载体的位置、速度、航向、姿态等信息，实现双天线辅助快速高精度定向和组合导航功能。系统支持GNSS实时RTK功能，具备抗遮挡、抗多路径干扰、高精度、紧凑化设计、体积小、重量轻等优势。可应用于记忆泊车、L2++智能驾驶、L3+行泊一体自动驾驶（与汽车供应商或主机厂域控制器系统或者Tbox结合）、L4自动驾驶（与低速无人小车或机器人域控制器系统结合）等领域。产品附件包括馈线、天线，可选配地面端RTK 参考站、4G通信模组等。
| 性能指标 | 频点 |
GPS：L1 C/A L2C BDS：B1 B2 GLONASS：L1 L2 |
| 定位精度 | 单点≤2m（CEP） RTK≤2cm+1ppm（CEP） | |
| 速度精度 | ＜0.05m/s（1σ） | |
| 航向精度 | 0.2° （基线长度1m）（1σ）（定向） | |
| GNSS失锁精度 | 千分之三（误差与失锁里程的比例） | |
| 初始化时间 | <10s | |
| 首次定位时间 | <35s | |
| 更新速率 | 100Hz（可配置） | |
| 输出协议 | GIAVP、16 进制协议1和16进制协议2（16进制为自定义协议） | |
| 波特率 | 115200~460800bps（可配置） | |
| 支持车辆信息输入 | 支持外接轮速、CAN输入（适配DBC） | |
| 惯导特性 | 俯仰、横滚角精度 | 0.1°（1σ） |
| 加速度计 |
量程：±6g 零偏稳定性：0.06mg |
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| 陀螺 |
量程：±300°/s 零偏稳定性：10°/h |
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| 物理特性 | 工作电压 | DC/24V 额定（10~32V ） |
| 功耗 | 160mA@12V | |
| 功能接口 | RS232、RS422、和1 路单端信号（PPS）、CAN | |
| 产品尺寸 | 长116mm*宽83mm*高37mm | |
| 模组型号说明 | 村田634，和芯星通982 | |
| 天线 | RTK蘑菇头天线 | |
| IP防护等级 | IP65 | |
| 工作温度 | -25~65℃ | |
| 存储温度 | -30~80℃ |
