RAC-F9K是一个单频高精度定位模组。外置三组定位天线，具有全方位高精度定位功能，定位精度可以达到静态小于1.0米，动态小于0.6米，能满足工业级定位的严格要求与个人使用需要。该产品无需差分站、不使用L2或B3精码，使成本大幅下降，是领先于世界同类产品最重要的优势。主要应用于乘用车和商用车前装，TBOX、域控制器集成等场景。
| 性能指标 | 频点 |
GPS/QZSS：L1 C/A BDS：B1 B1I B1C GLONASS：L1 GALILEO：E1 |
| 定位精度 |
外/内符合静态：1.0/0.2m（2σ） 外/内符合动态：0.6/0.5m（2σ） |
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| 速度精度 | 0.1m/s CEP | |
| 灵敏度 |
跟踪： -167dBm 捕获：-160dBm 冷启动：-148dBm 热启动：-159dBm |
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| TIFF |
冷启动时间：平均≤30s 温启动时间：平均<5s 热启动时间：平均<2s |
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| 时间脉冲 | 1s | |
| 更新速率 | 1~10HZ（可选） | |
| PPS | 100ms（1pps=1Hz=1 次/秒） | |
| 运行限制 |
高度：<80000m 速度：<500m/s 加速度：<4g |
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| 输出协议 | NMEA 0183/UBX协议 | |
| 波特率 | 默认115200bps 可选[9600/38400bps]（可定制） | |
| 物理特性 | 工作电压 | DC 3.3V |
| 功耗 | 230mA@5V | |
| 功能接口 | UART 接口 | |
| 模组尺寸 | 长22mm*宽17mm*高3mm | |
| 模组型号说明 | 3个定位芯片 | |
| 工作温度 | -30~85℃ | |
| 存储温度 | -40~125℃ |
