RAC-PBOX-01组合导航系统利用高精度MEMS（微机电系统, Micro-Electro-Mechanical System）陀螺、加速度计及RAC 高精度定位，实时解算载体的位置、速度、航向、姿态等信息，实现高精度组合导航功能。产品具备抗遮挡、抗多路径干扰、紧凑化设计、体积小、重量轻等优势。可广泛应用于L2++智能驾驶、L3+行泊一体自动驾驶（与汽车供应商或主机厂域控制器系统或者Tbox结合）、L4自动驾驶（与低速无人小车或机器人域控制器系统结合）等领域。
| 性能指标 | 频点 |
GPS/QZSS：L1 C/A BDS：B1 B1I B1C GLONASS：L1 GALILEO：E1 |
| 定位精度 | 单点≤0.6m（2σ） | |
| 速度精度 | ＜0.05m/s（1σ） | |
| 航向精度 | 0.2°（1σ）动态 | |
| GNSS失锁精度 | 千分之三（误差与失锁里程的比例） | |
| 初始化时间 | <10s | |
| 首次定位时间 | <35s | |
| 更新速率 | 100Hz（可配置） | |
| 输出协议 | NMEA0183GIAVP、NMEA0183GPINS、16进制协议1（默认输出协议）和16进制协议2（16进制协议为自定义协议） | |
| 波特率 | 115200~460800bps（可配置） | |
| 支持车辆信息输入 |
支持外接轮速、CAN输入 （适配DBC） |
|
| 惯导特性 | 俯仰、横滚角精度 | 0.1°（1σ） |
| 加速度计 |
量程：±6g 零偏稳定性：0.06mg |
|
| 陀螺 |
量程：±300°/s 零偏稳定性：10°/h |
|
| 物理特性 | 工作电压 | DC/24V 额定（10~32V ） |
| 功耗 | 220mA@12V | |
| 功能接口 | OBD 接头支持TTL、RS232、RS485、CAN | |
| 产品尺寸 | 长120mm*宽107mm*高27mm | |
| 模组型号说明 | D1M+村田634 | |
| 天线 | RAC双馈点有源天线 | |
| IP防护等级 | IP65 | |
| 工作温度 | -25~65℃ | |
| 存储温度 | -30~80℃ |
