RAC-V2是一款高性能的面向车载导航领域的惯导模组。该产品在GNSS 系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，利用纯惯性导航技术，可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。主要应用于行车NOA、自动泊车、V2X、自动驾驶、辅助驾驶、无人车、机器人、地图采集车、无人机、农业机械等场景。
| 性能指标 | 定位精度 | 千分之三（误差与失锁里程的比例） |
| 更新速率 | 100Hz（可选） | |
| 输出协议 | NMEAGIAVP、0183GPINS、16进制协议 | |
| 波特率 | 115200~460800bps | |
| 惯导特性 | 俯仰、横滚角精度 | 0.2°（1σ） |
| 加速度计 |
量程：±6g 零偏稳定性：0.06mg |
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| 陀螺仪 |
量程：±300°/s 零偏稳定性：10°/h |
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| 物理特性 | 工作电压 | DC 3.3V |
| 功耗 | 220mA@3.3V | |
| 功能接口 | UART 接口 | |
| 模组尺寸 | 30mm*30mm*8mm | |
| 工作温度 | -30~85℃ | |
| 存储温度 | -40~125℃ |
