
RAC-100是一款高性能的面向车载导航领域的惯导模组。该产品在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时,不借助里程计信息,利用纯惯性导航技术,可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。主要应用于行车NOA、自动泊车、V2X、自动驾驶、辅助驾驶、无人车、机器人、地图采集车、无人机、农业机械等场景。
性能指标 | 定位精度 | 千分之五(误差与失锁里程的比例) |
更新速率 | 10Hz | |
输出协议 | NMEA 0183协议 | |
波特率 | 115200bps | |
惯导特性 | 俯仰、横滚角精度 | 1°(1σ) |
加速度计 | 量程:±16g | |
陀螺仪 | 量程:±1000°/s | |
物理特性 | 工作电压 | DC 3.3V |
功耗 | 60mA@3.3V | |
功能接口 | UART 接口 | |
模组尺寸 | 15.6mm*13mm*2mm | |
工作温度 | -30~85℃ | |
存储温度 | -40~125℃ |